某公司擬開發(fā)一個地面清潔機器人。機器人的控制者首先定義清潔任務和任務之間的關系，機器人接受任務后，需要響應外界環(huán)境中觸發(fā)的一些突發(fā)事件，根據(jù)自身狀態(tài)進行動態(tài)調(diào)整，最終自動完成任務。針對上述需求，該機器人應該采用（）架構(gòu)風格最為合適。
A．面向?qū)ο?br/>
B．主程序-子程序
C．規(guī)則系統(tǒng)
D．管道-過濾器
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